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在几度濒临退市危机后，11月30日单孔手术机器人领域的明星公司Titan宣布，为了保障公司资金充裕，维持领先的技术地位，董事会已经开始寻求全面或部分出售公司资产，包括合并或其他类型的“重大交易”。
“Titan”泰坦是希腊神话中巨人的名字，饱含了公司的一番雄心壮志，而今“巨人”或将出售也属实令人唏嘘。
在董事会宣布将寻求出售后，Titan股价出现上扬，但依旧未能突破1美元/股的大关
自年末首次收到纳斯达克退市警告以来，过去一年Titan股价都未能突破1美元的最低上市标准，已经多次超出了纽交所给出的整改期限。尤其11月底更是达到了0.39美元/股的历史低点，而纽交所给出的最终合规截止日期为12月26日，可以说目前Titan已经处在退市倒计时的阶段。
Titan是全球最早布局单孔腔镜手术机器人的企业之一，年，世界第一套单孔腔镜手术机器人研发项目在美国哥伦比亚大学立项，年哥大IREP单孔腔镜技术专利尚未授权的情况下，来自加拿大的TitanMedical就向其申请了专利授权后的独家许可。
由于多孔腔镜手术领域已经基本被达芬奇垄断，Titan这种错位竞争的策略也被普遍看好，甚至中国企业龙泰医疗先后两次向Titan投资共计万美元，曾是TitanMedical的最大股东。
自年Titan陷入退市危机以来，医械一哥美敦力更是三度出手相助，与其建立合作，注入研发资金，共同进行单孔手术机器人的研发。
一直以来美敦力都是挑战达芬奇垄断地位的重磅玩家，并且对单孔腔镜机器人表现出了浓厚的兴趣，除了与Titan合作外，还在年10月与北京术锐签署合作协议，据悉术锐机器人只需要一套系统就可开展单孔腔镜、多孔腔镜、内窥镜治疗等多种术式，并于年3月完成了国内单孔手术机器人的首例临床手术。
那么这一次，美敦力还会出手相救吗？随着Titan终止合规日期的逼近，一切都充满着悬念。
01
起大早赶晚集
13年研发，产品未上市
TitanMedical于年在加拿大成立，很早就开始与达芬奇走差异化路线，年，Titan放弃了正在研发的多孔腔镜手术机器人Amadeus系统，转向研发单孔腔镜手术机器人。
期初Titan基于哥伦比亚大学IREP单孔手术机器人样机的专利授权开发了SPORT单孔机器人系统的产品样机。
SPORT机器人手术系统具有3D高清晰视觉系统和多关节的仪器，只通过一个切口即可进行微创手术，且售价更低，被誉为是达芬奇手术机器人的终结者。
SPORT平台主要聚焦普通外科（胆囊切除术，阑尾切除术），妇科（子宫切除良性肿瘤）和泌尿科三种手术类型。原本预计年中，可以获准在美国进行商业发售。
中国企业成最大股东
年8月，中国龙泰医疗有限公司在加拿大的分公司LongtaiMedical，以二百万美元代理权保证金转为TitanMedical的股权，加上此前先后两次注入资金共计万美元，龙泰医疗成为了TitanMedical的最大股东。
龙泰医疗本计划将在SOPRT单孔手术机器人通过FDA认证后，负责整个环太平洋的亚洲地区SPORT单孔手术机器人的市场运作、耗材生产销售和用户培训。
甚至在年，龙泰在宁波投资兴建了研发生产中心，组建了工程师队伍，实施SPORT系统耗材的本土化改型，做好了进*微创手术机器人产业的各项准备。
然而产品上市的消息却迟迟未能传来。
年4月公司表示，已经实现了Sport平台的设计冻结，预定于年上半年提交完整的（k）申请，并计划在年底前申请CE标志。
这一消息再度燃起了众人的期待，但仅半年后的10月TitanMedical就以资金缺乏的理由再度推迟了上市计划，消息一出公司的股价下跌了近一半。
美敦力三度出手
据公司透露，缺少资金是当时Titan面临的最大难题，不过很快Titan就迎来了“大金主”美敦力的出手相助。
年6月4日TitanMedical与美敦力达成协议，合作推进机器人辅助手术技术的开发。
Titan拥有的手术机器人知识产权组合包括多项专利和应用，覆盖美国、欧洲、加拿大、中国、日本、韩国和澳大利亚。其中授权给美敦力的包括设备仪器、腔镜系统知识产权的独家许可权。
根据协议，两家公司都可以在各自的业务中开发机器人辅助手术系统，而Titan将在里程碑完成并验证后获得高达万美元的付款，以及价值万美元的高级担保贷款，公告发布当天Titan的股价立刻上涨了.9%。
不过公司研发的不再是之前的Sport平台，而是名叫Enos?的单孔手术系统。Enos来自希腊语，意思是"一个"，旨在使用单个手术臂和单孔通道来减少患者的手术创伤，改善预后。
手术臂通过25毫米切口进入患者腹腔，集成了具有独立照明的2D高清摄像头和可转向3D高清内窥镜摄像头，采用了防雾设计。
系统配有两种多关节机械臂，用于特定手术任务和用于常见的手术任务的执行器。
系统能够实现快速对接和多象限定位，易于装载，仪器占地面积小，单根电缆和单臂设计方便移动，减轻了手术室工作人员的负担。相比Sport平台Enos目前聚焦在妇科手术上，预计将最先应用于良性的妇科手术中。
获得了资金后，公司开始迅速推进设备研发，于年1月4日完成了最后一个里程碑。
在完成与美敦力公司的首个开发和许可合作协议后，美敦力又给Titan下了万美元的采购订单，该订单包括购买用于临床前活动的仪器和相机。美敦力还将TitanMedical评估为潜在的制造和供应合作伙伴。这也是美敦力第二度出手相救。
美敦力第三次向Titan投资是年9月12日，双方签署最终协议，都可以在各自的业务中开发机器人辅助手术系统，而Titan将在里程碑完成并验证后获得高达万美元的付款。
而关产品研发的最新消息是，Titan在11月关于拟议股票合并的公告中表示，该公司仍有望在年底前向其北卡罗来纳州的工厂交付其首个Enos单通道机器人手术系统，计划在年向FDA提交的IDE。
而距离年底已经不到一个月，Titan的承诺究竟能否兑现也打下了大大的问号。
02
内卷大战
单孔成突破口？
近年来，随着医疗科技的发展，手术机器人一度火热，相关产品如雨后春笋般冒出，整个行业备受瞩目，与达芬奇一较高下的口号不绝于耳，从全球市场来看手术机器人也迎来属于自己的*金时代。
但与此同时也显现出了极度内卷的一面，年，32家医疗机器人融资，其中术锐技术、精锋医疗、长木谷、梅奥心磁一年内2轮融资，柳叶刀一年内3轮融资。
年前4月，14家医疗机器人融资。
因此单孔手术机器人成了形成差异竞争的突破口。
据了解，目前在微创手术中按照切口的数量可以分为多孔和单孔两种术式。目前，市场上及研发中的多数手术机器人针对多孔术式，但由于多孔术式的术后，都需要扩大至少一个切口，以便拿出病理样本，因此多孔术式实际上是“一个大孔+多个小孔”，创伤大于单孔术式。
与多孔腹腔镜手术机器人相比，单孔在具备精准、灵活等优势的同时，减少了切口的数量和总长度，具有创伤小、无疤痕、切口隐蔽、手术美容、无外部机械臂干涉、能适应狭窄腔道、恢复更快、疼痛更轻等一系列优点。
值得